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小车运行机构一般很少采用集中驱动，多采用四角驱动。因此，为防止起重机因小车轨距较大或大跨距起重机主梁受力后变形而引起的高速小车跑偏和啃轨问题，起重小车一般都增设防跑偏导向水平轮。  纠偏记录了支腿在轨道上运行位置，具有调试功能，功能，能起到黑匣子作用便于找出事故原因。5、偏轨空腹箱形双梁。在偏轨箱形双梁的副腹板上开一些孔洞，并且允许人员。一方面可以减轻主梁重量，另一方面还可以将起重机的电气设备运行机构置于箱形主梁内。4、单腿索具，起吊点应该垂直位于起重物件重心正上方；（一）机械杂质的影响?6、模板。模板又分为外模和内模。