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7、起升机构、大车运行机构、小车运行机构均采用交流变频电动机驱动。在电气控制下，可根据载荷情况实现无级变速，软启动、软停止，避免冲击等性能特点。大跨度龙门吊由于跨度大，平衡性不好，在行走时，易出现偏斜的现象，需要安装纠偏对龙门吊行走进行和纠正。在每侧大车运行机构的检测轮上各设一套光电编码器，检测两侧行程的相对量，当行走偏差在跨度的1～3‰范围内时，由电脑控制进行自动纠偏。当偏差超过3‰时起重机停车，由司机进行手动操作纠偏并达到1‰范围内后，再启动大车行走机构，则行走机构即可正常工作。另一套在大车台车和地面间装有电磁感应块，隔约10～20多米安装一块，用于校零。此外，在柔腿顶端与主梁柔性铰连接处装有限位开关，当偏斜值达到起重机跨度的3‰时，限位开关，行走机构紧急断电停车，司机通过手动操作柔腿运行机构进行手动纠偏，偏差后恢复大车运行。1‰范围内不纠偏，紧急断电停车实际为延时刹车，不然起重机冲击很大，不。卷扬机是由动力驱动的卷筒通过钢丝绳起升、重物的起重装置。它的结构简单，使用方便，和滑车组配合可以非常灵活地进行起重和搬运工作。卷扬机按驱动可分为人力和动力两大类。

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2、在设计时采用高品质的通用件、件其中主要配件均选用国内外知名品牌以可靠性。整车综合性能以及技术水平均达到先进水平。   4、滑触线问题--长度超过100米以后就要考虑问题。1.需人员在驾驶室操控，地面需人员指挥，浪费人力资源，且驾驶者劳动强度相对较大。车间的生产主任有责任及时供应装配中所需要的零件，通常装配工作好都是和拆卸工作相反的程序进行。为了不阻碍装配工作的进行，机修车间生产主任应在次日天明前好一切必要的零件。为了避免起重机零件从生产部门送到装配的混乱，编制零件上亏空单是很有必要的，要不然耽误零件的修理装配时间。但如在装配时工作做的不精细，同样困难拖延修理的时间。? 机械杂质一般指的是灰尘、土壤等非金属和工程机械在使用中自身产生的一些金属屑、磨损产物等。这些杂质一旦机械内部，到达机械的配合表面之间，其危害是很大的，不但使相对运动出来阻滞，加速零件的磨损，而且会擦伤配合表面，油膜，使零件温度升高、油变质。因此，对于工作在恶劣、条件复杂场所的工程机械来说，1、起吊小车采用上、下小车，物件的空中翻身，适合船厂造船用；